命令永不停止的控制运动在有最大距离限制下以指定速度移动，当轴到达最大距离时将会自动停止。
语法
KsCommandStatus InchGroup(
int Index,
int Length,
double* Distance,
double* Velocity,
double Acceleration,
double Deceleration,
double Jerk,
McCoordSystem CoordSystem
);参数
Index [in]：轴组索引，索引以零为起点。最多可有 32 个轴组。
Length [in]： 距离 (Distance) 或速度 (Velocity) 的长度，两者长度相同。
Distance [in]：此运动移动的最大距离。
Velocity [in]：指定速度的值，[单位/秒]。
Acceleration [in]：加速度值，单位由 McProfileType 类型决定，（马达的增加能源） [单位/秒2] 或 [秒]。
Deceleration [in]：减速度值，单位由 McProfileType 类型决定，（马达的减少能源） [单位/秒2] 或 [秒]。
Jerk [in]：加加速度值，单位由 McProfileType 类型决定，为 [单位/秒3] 或 [秒]。
CoordSystem [in]：座标系统，仅支援 ACS。请见 McCoordSystem 类型。
回传值
返回 KsCommandStatus 结构。
备注
- Velocity、Acceleration、Deceleration 与 Jerk 为组内各轴设定值，而非路径值，若其中之参数值（如 Acceleration）超过组内之一轴的最大 Acceleration，该轴将使用自己的最大 Acceleration 值，而其他轴使用提供的值。
- Velocity 与 Distance 可在轴组运行时修改。
- Distance 阵列的元素必须大于零 (> 0)，也就是说每一轴移动的距离皆大于零 (> 0)。
- InchGroup 仅可于 GroupStandstill 状态中使用。
- 若组中的一个轴完成了移动而其他轴还未完成，欲维持该轴移动，有两种选择：
- 增加距离。此轴将在另一个移动中移动增加的部分，例如将距离从 2000 改为 2500，轴将在移动 2000 单位后移动 500 单位。
- 改变该轴速度。轴将使用新的速度行驶当前的距离。
重要：若距离很短且速度很快，则轴的“煞停距离”可能会超过指定的距离，这可能会导致轴故障。
范例
N/A使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 标头档 | ksmotion.h | ksmotion.h |
| 程式库 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
参见